RTAB-Map: Pemindai LiDAR 3D Canggih
RTAB-Map adalah aplikasi pemindai 3D yang menggunakan teknologi LiDAR, RGB-D, dan Stereo Graph-Based SLAM untuk memetakan lingkungan secara real-time. Dengan pendekatan loop closure berbasis tampilan, aplikasi ini mampu mendeteksi lokasi yang pernah dikunjungi dan memperbaiki peta secara langsung. Fitur ini memungkinkan pengguna untuk mendapatkan umpan balik langsung mengenai keakuratan peta sebelum menyelesaikan pemindaian, menjadikannya alat yang efisien untuk pemetaan skala besar.
Aplikasi ini menawarkan berbagai fitur seperti pemindaian 3D online, deteksi loop closure, dan kemampuan untuk menyimpan dan melanjutkan pemetaan di sesi berikutnya. Pengguna juga dapat mengekspor hasil pemetaan dalam format PLY, LAS, atau OBJ. Untuk membantu deteksi loop closure di lingkungan tanpa tekstur, pengguna dapat menggunakan Apriltags. Dengan dukungan ARKit, RTAB-Map juga memungkinkan perekaman data AR mentah hingga 60 Hz, membuatnya ideal untuk sesi pemetaan yang panjang tanpa menguras daya baterai.
